Owoce umyj, osusz. Pokrój w dużą kostkę 2 brzoskwinie i 2 nektarynki. Banana pokrój na plasterki. Czereśnie wydryluj. Przygotowane owoce nadziewaj na przemian na długie bambusowe patyczki.
Miód wymieszaj z sokiem cytrynowym. Owocowe szaszłyki posmaruj glazurą, ułóż na tackach do grillowania i piecz nad rozżarzonymi węglami około 10 minut. W czasie pieczenia szaszłyki kilkakrotnie obróć i posmaruj resztą glazury.
Trzecią brzoskwinię sparz, obierz ze skórki, zmiksuj z niewykorzystaną glazurą oraz sokiem wyciśniętym z pomarańczy.
Szaszłyki z owoców zdejmij z grilla i podawaj na gorąco z owocowym sosem.