Pierwsze igły wykonywane były z kości zwierząt lub drewna. Najstarsza igła jaką do tej pory odnaleziono, pochodzi z terenów południowo-zachodniej Francji i datuje się ją na rok 23 000 p.n.e.
Wynalezienie igły zmieniło diametralnie życie ówczesnych ludzi. Zamiast tradycyjnie noszonych skór, przerzucanych przez ciało i wiązanych, ludzie zaczęli nosić skóry zszyte. Ok. 16000 lat p.n.e. noszono już skóry z kapturem, czego dowodem są ryciny na ścianach jaskini Gabillou we Francji.
Ok. 5000 r. p.n.e. zaczęto robić igły z brązu, który jest materiałem znacznie wytrzymalszym niż kości. Po 8 w. n.e. Maurowie, którzy sprowadzili do Hiszpanii stal, zaczęli wytwarzać igły stalowe. Najstarszy znaleziony dotychczas naparstek, pochodzi z Pompejów z 79 r. n.e.
