Jak oswoić psa?

Witam! Mam pytanie dotyczące oswajania psa. Od dwóch lat jestem właścicielką kundelka. Pies jest w mojej rodzinie od urodzenia gdyż u szczeniła się moja suczka,miał już kontakt z ludźmi lecz jest lękliwy, nie daje się pogłaskać ani dotknąć. Jest strasznie przywiązany do suczki gdy tej nie ma w pobliżu szczeka i wyje. Jest także o nią zazdrosny gdy się ją głaszcze on gryzie. Chciałabym go oswoić lecz nie wiem jak się do tego zabrać. Można prosić o jakieś rady?