Łapicki został pochowany w grobie rodzinnym obok dziadka, ojca, oraz pierwszej żony Zofii Chrząszczewskiej. W ostniej drodze towarzyszyła mu żona Kamila Łapicka, córka Zuzanna Łapicka-Olbrychska i wnuczka Weronika Olbrychska.
Na pogrzebie zjawili się również: Jan Englert, Waldemar Dąbrowski, Daniel Olbrychski, Krystyna Janda, Nina Andrycz, Wiesław Gołas, Ignacy Gogolewski, Magda Umer, Maja Komorowska, Jerzy Wenderlich, Artur Żmijewski, Janusz Głowacki i Sławomira Łozińska.
Andrzej Łapicki zmarł we śnie w swoim domu 21 lipca 2012 r. Miał 88 lat.
1
z
9
Kamila Łapicka na pogrzebie Andrzeja Łapickiego
2
z
9
Artur Żmijewski na pogrzebie Andrzeja Łapickiego
3
z
9
Pogrzeb Andrzeja Łapickiego
4
z
9
Jan Englert, Weronika Olbrychska i Daniel Olbrychski na pogrzebie Andrzeja Łapickiego
5
z
9
Pogrzeb Andrzeja Łapickiego
6
z
9
Pogrzeb Andrzeja Łapickiego
7
z
9
Nina Andrycz na pogrzebie Andrzeja Łapickiego
8
z
9
Andżelika Piechowiak na pogrzebie Andrzeja Łapickiego
9
z
9
