Udka oczyść, natrzyj czosnkiem zmiażdżonym z solą, pieprzem i tymiankiem. Smaż na oleju skórą do dołu ok. 10 min. Odwróć i smaż 5–6 min. Udka podlej winem z dżemem. Dodaj wiśnie, goździk, cynamon i skórkę cytrynową. Przykryj i duś 10–15 min, aż mięso będzie miękkie. Udka wyjmij na ogrzany talerz.
Sos zagęść łyżeczką mąki ziemniaczanej rozrobionej w kilku łyżkach zimnej wody. Udka polej sosem z wiśniami. Udekoruj gałązkami świeżego tymianku. Podawaj z ryżem na sypko lub pieczonymi ziemniakami.